篇一：学生参加无人机实践活动心得体会精选
无人机培训交流心得体会
随着无人机现场测试的结束，为期五日的通用航空多旋 翼无人机系统培训也即将结束。犹记得刚接到文件让报名的 那股激动劲，我给自己说：多么好的机会，无人机培训我一 定要去学习。经过领导批准，怀着无比激动的心情报名成功。
报到的首日，我们一行人怀着无比愉快的心情来到山西交通 数字文化产业园区，一个四面环山的培训基地，面对这个荒 凉的环境，我没有打退堂鼓，我告诉自己：这不算啥，我是 来学习知识技术的，不是出来玩的，这样的环境难不倒我。
学习第一天，班主任郝老师给我们讲了学习纪律、生活纪律、 学习任务等，为了接下来几天更好的学习，晚自习班主任郝 老师给我们选了班长、组长，由他们负责近几日我们的学习、 签到、纪律等。五天的日子，我们 99 名学员一同吃饭、一 同上课学习理论、一同研讨无人机的飞行、一同外场实操， 一同激烈讨论、一同欢笑。时间过得很快，转眼一晃，培训 就落幕了。首先十分感谢山西交控集团和太原理工大学组织 的这次无人机专题培训，让我有机会学习关于无人机的理论 知识和实践操作。此次培训我学到了许多知识，在此总结这 次与大家交流培训的心得，与大家共同探讨。
随着科学技术的发展，无人机也逐渐从军事领域进入我 们的日常工作和生活中。例如民用、警用、城市管理、农业、 地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业，无人机的 用途广泛。装配有高清数码摄像机和照相机以及 GPS 定位系 统的无人机，可沿电网进行定位自主巡航，实时传送拍摄影
像，监控人员可在电脑上同步收看与操控。遥感测绘工作中 利用无人机飞到目标区域去，利用遥控技术，采集图像 ， 利用遥感技术，在计算机上面进行计算并且能够达到测绘目 的。
特别是我们交通行业就可以使用无人机巡检或者地形 测绘等，节约人力资源提高工作效率。所以特别有必要学习 无人机的相关理论知识和操作规范。
在培训之前，多数是从广告或者短视频等途径了解过无 人机，认为无人机就是类似遥控汽车一样的简单玩具，只要 学会操作遥控就好。但是经过此次培训，我对无人机有了新 的认识。因此，本次培训对于我来说是使自己个人知识能力 得到提升的一次难得的机会。
总结本次培训，自认为受益匪浅: 无人机最早出现在 20 世纪 20 年代，第一次世界大战中， 英国的卡德尔和皮切尔两位将军，向英国军事航空学会提出 了一项建议：研制一种不用人驾驶，而用无线电操纵的小型 飞机，使它能够飞到敌方某一目标区上空，将事先装在小飞 机上的炸弹投下去，当时英国军事航空学会理事长戴·亨德 森爵士随即指定由 A.M.洛教授率领一班人马进行研制。随着 社会发展与进步，无人机早已经不再只是战争工具。随着， 技术的成熟，无人机的开发成本逐步降低，许多民用级的无 人机进入人们视野，例如农业植保机，影视行业的无人拍摄 机，还有玩具级别的穿越机等。
无人机主要分为两类，固定翼和多旋翼。固定翼多用于
军事和航模爱好者。我们本次培训主要讲解的便是多旋翼无 人机。多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊 的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋 翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机 那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单 轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。
无人机系统包含了无人机飞行平台、相关的遥控站、所 需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何 其他部件组成的系统。旋翼无人机操控性强，可垂直起降和 悬停，主要适用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求的任 务类型。
多旋翼无人机的飞行原理如下：
1、多旋翼无人机如何飞在天空中？ 同普通电风扇原理相同，电机连接螺旋桨通过高速转动 切割空气使其产生向下的气流，同时产生向上的升力，当升 力大于飞行器本身的重力时，无人机就可以实现上升的动作， 反之下降;当升力等于于无人机本身的重力时，则无人机处 于悬停状态。
2、多旋翼无人机如何控制各个方向的运动? 多旋翼无人机是通过调节多个电机转速来改变螺旋桨 转速，实现升力的变化，实现 4 个方向上的运动，分别为：
垂直、俯仰、横滚和偏航。进而达到飞行姿态控制的目的。
3、垂直运动：
通过调节四个电机转速，同时产生向上的升力，当升力
大于飞行器本身的重力时，无人机就可以实现上升的动作， 反之下降;当升力等于于无人机本身的重力时，则无人机处 于悬停状态。
4、俯仰及横滚运动：
通过调节前后部分电机转速，使无人机向前倾斜，产生 的下压气流与地面呈一定角度，此时无人机除了产生抵消重 力的升力外，还提供一部分向后方向的推力，产生的反作用 力推动无人机向前飞行。同样的，横滚飞行也只需对无人机 的姿态作出相应的调整即可。
5、偏航运动：
旋翼转动过程中由于空气阻力作用会形成与转动方向 相反的反扭矩，为了克服反扭矩影响，可使四个旋翼中的两 个正转，两个反转，且对角线上的各个旋翼转动方向相同。
当需要进行偏航运动时，飞行器通过调整两对对角线上 相同转向的电机转速，产生顺/逆时针方向的反扭力，随后 机身便在富余反扭矩的作用下绕机身重心顺/逆时针转动， 从而实现飞行器的偏航运动。
当然除了学习无人机的理论知识还是不够的，还是需要 实际操作的。开始操作时，还是比较紧张的，但是在老师的 指导下，逐步熟悉操作流程，适应操作步骤，慢慢可以自己 独立操作，关于无人机的飞行还是需要多练多熟悉。
除了飞行理论，我认为最重要的是学习了关于民用航空 器的法律法规。为了加强对民用无人机飞行活动的管理，规 范其空中交通管理的办法，保证民用航空活动的安全，我国
对有关民用无人机空中交通管理的有关问题做出了规范。
一、民用无人机应当依法从事工业、农业、林业、渔业、
矿业、建筑业的作业飞行和医疗卫生、抢险救灾、气象探测、 海洋检测、科学实验、遥感测绘、教育训练、文化体育、旅 游观光等方面的飞行活动。
二、民用无人机活动及其空中交通管理应当遵守相关法 规和规定，其中包括《中华人民共和国民用航空法》、《中 华人民共和国飞行基本规则》、《通用航空飞行管制条例》 及民航局规章等。
三、组织实施民用无人机活动的单位和个人应当按照 《通用航空飞行管制条例》等规定申请划设和使用空域，接 受飞行活动管理和空中交通服务，保证飞行安全。
四、为了避免对运输航空飞行安全的影响，未经地区管 理局批准，禁止在民用运输机场飞行空域内从事无人机飞行 活动。申请划设民航无人机临时飞行空域时，应当避免与其 它载人民用航空器在同一空域内飞行。
五、由于无人机飞行过程中无执行任务机长，为了保证 飞行安全，由无人机操控人员承担规定的机长权利和责任， 并应当在飞行计划申请时明确无人机操控人员。
以上只是法规中的一部分，只有依法合规飞行，才能真 正为工作带来便利提高工作效率。
在本次培训中学习多旋翼无人机工作原理和操作规范 等，详细了解了多旋翼无人机功能和操作过程中各项注意事 项，为后期无人机运行奠定了理论功底。并且能够实际操作
多旋翼无人机，从无操作经验到能够实际操作，这已是一个 巨大的进步，也是本次培训我最大的收获。
除此之外，我与其他单位人员进行了有效地交流。俗话 说“人外有人，天外有天”、“活到老、学到老”。通过与 多名培训学员地交流，不仅结识了较多的同行、朋友，还获 得了当前工作的最新动态，对比找出了自身存在的缺点和工 作短板，对找准自身定位、促进专业发展提供了经验借鉴和 前进方向。当然，在这里还静下心来总结了一下自己工作以 来的心路历程，感谢此次培训，让我又一次地成长，觉得自 己需要更加努力去学习、去工作，未来给自己的天空很广、 压力也很大，需要更坚强的心和更有力的行动去实现最初的 梦想。加油吧！飞向更高的天空。
篇二：学生参加无人机实践活动心得体会精选
无人机培训心得体会
无人机培训心得体会
今天是我们知行小组社会实践队开展的第四天，早上参观了西 北工业大学无人机研究所，下午前往功勋卓著的西安卫星测控中心 进行了访问。这两所国防重点单位严肃认真，奉献爱国的精神令我 们一行影响深刻，同时我们也领略了科研单位先进的科研设备，专 业的科研人员，以及完备的设施。
早上九点，我们在西工大科技园门口集合，在园内工作人员的 带领下进入了园区。活动的开始是由西北工业大学无人机所电子信 息部的一位教授为我们讲解西工大无人机所的概况，研究方向，及 主要贡献。据了解，西工大无人机研究所是国内最顶尖的无人机相 关项目研究基地，内部拥有很多国内领先的实验室，包括 EMC 研究 实验室，暗室研究实验室等等。经介绍后，我们便前往其实验室参 观，其中暗室实验室给我们留下了深刻 ___，在巨大的实验室内装 布满了蓝色的消波材料，看上去十分壮观，巨大的无人机装载平台 也给了我们震撼。
在无人机所参观中，令我们感触最深得一点，就是看到实验室 内的大多数高尖端仪器设备都还是依赖于外国进口，听到负责主任 说，现在的发达国家仍对我国在这方面进行着技术封锁。作为一名
仪器科学与光电工程学院的本科生，虽然对这种现状无能为力，但 是心中还是增添了更多使命感和责任感!参观的最后，我们与实验室 内的西工大研究生进行了轻松愉快的交谈，更加了解了实验室的工 作情况。
下午，实践队横跨西安市区前往西安卫星测控中心参观，一进 入中心大楼，便被一种威严所震撼，里面也大多数为军官。在相关 负责人的带领下，我们先观摩了有关西安卫星测控中心的介绍视 频，大概了解了中心在中国航天工程里的重要地位及贡献。之后我 们前往了西安卫星测控中心的总指挥大厅，就像电视中常看到的场 景一样，我们再一次被这经历过无数次重大任务的指挥大厅所震 撼。
最后，我们在解说人员的带领下参观了陈列在卫星测控中心内 的展品，从东方红一号，二号的备份，到中国航天史上诸多重要的 卫星与火箭，使我们再一次重温中国航天所走过的历程，顿时为我 国的航天事业感到骄傲，为那些在中国航天事业中默默奉献的工作 者刚到敬意。没有这一代代人的不懈努力，就没有现在中国航天朝 气蓬勃的现状。
作为北京航空航天大学的一名学生，今天的参观访问使我更深 刻的了解了相关科研单位的情况，学到了不少知识，更重要的，是 心中增添了一份作为中国航空航天人的使命和责任。
xx 年 10 月 1 日，是祖国母亲 60 周岁的生日。祖国举行了盛 大的阅兵仪式，其中，国人盼望已久的新型作战力量——无人机首 次公开亮相。
此次，整个方队中的无人机，都是由西北工业大学无 人机研究所开发研制的。
从 4 月份起就入住“阅兵村”的无人机方队，经过半年的训练 以及“十一”的检阅，在不久前回到了西北工业大学。星期四的体 育课上，老师说要带我们去参观无人机，我们都十分激动。载着无 人机的军绿色小型卡车停放在西北工业大学的篮球场，我们将在那 里参观。
无人机研究所主任告诉我们，无人机的开发研制，是当今国际 航空领域一个重要发展方向，它具有体积小、重量轻、机动性好、 飞行时间长、成本低、便于隐蔽、无需机场跑道、可多次回收重复 使用等优点，它现已成为世界各军事大国武器装备的重点。中国的 无人机研究所有很多，而阅兵方队的无人机全部由西北工业大学无 人机研究所研制，说明我们的技术更先进、质量更过硬。作为一名 附中的学生，我感到无比的骄傲与自豪。
研究所主任还告诉我们，参加阅兵的无人机共三种型号，它们 都有不同的.性能。那个机顶上带个大球球的，就是装有雷达的无人 机。绕着方阵参观的时候，我看到无人机雪白的机身，十分耀眼， 在阳光的照耀下，我仿佛看到了研究人员的汗水，仿佛看到了他们 在研制时的情景，仿佛看到了祖国的腾飞!
想当年，我们头上扣着“东亚病夫”的帽子;而现在，祖国屹 立在世界的东方!六十年，在人类的历史长河中或许微不足道，但在 祖国的成长历程中却足以刻骨铭心!
祖国母亲，我要歌唱您，以李白的歌喉，以杜甫的音韵;以古 风与乐府、绝句与律诗、宋词与散曲;以京剧与秦腔，唱您历史恢宏 岁月的辉煌，唱响您壮丽的山河亮丽的风景。我要抒写您，以陆游 的一阕《书愤》，以岳飞的一腔《满江红》，以鲁迅的一声《呐 喊》，以闻一多的一首《七子之歌》，抒写您不屈的脊梁与骨气， 抒写您不屈的尊严与神圣!
走在回家的路上，我想，我要更加努力的学习，将来为祖国的 建设出一份力，让我们的祖国更美好!
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篇三：学生参加无人机实践活动心得体会精选
小型多旋翼无人机系统培训心得
为期一个月天的小型多旋翼无人机系统培训即将结束, 我的内心充满了欢喜与惆怅。欢喜是因为离家一个月后终于 可以回去了,惆怅的是还没来得及检视本次培训我是否得到 了预期的收获。
在培训之前，由于岗位原因,我在单位很少能够获得实际 操作无人机的机会，没有时间去实际验证各种无人机的性能 和操作维护方法，这也造成了自己天天与无人机打交道却无 法操作、无法对操作人员水平进行评价的尴尬。因此，本次 培训对于我来说是使自己个人知识能力得到提升的一次难 得的机会。
总结本次培训，自认为受益匪浅：
一是熟悉了多旋翼无人机工作原理和操作规范，详细了 解了多旋翼无人机功能和操作过程中各项注意事项,为后期 无人机运行奠定了理论功底。
二是能够实际操作多旋翼无人机执行巡检任务。虽然目 前的水平离最终应用还有一段距离，但是从无操作经验到能 够实际操作,这已是一个巨大的进步，也是本次培训我最大的 收获。
三是与其他单位人员单位进行了有效的交流。通过与多 名培训学员的交流，不仅结识了较多的同行、朋友，还获得 了当前试点工作的最新动态，对比找出了自身存在的缺点和 工作短板,对找准自身定位、促进专业发展提供了经验借鉴和 前进方向。
四是通过实际操作多旋翼无人机,对比以前应用的无人 机系统，对当前配置的设备优缺点有了直观了解，为未来设 备配置积累了一定的改进需求。
当然，在这里还静下心来总结了一下自己工作以来的心 路历程，觉得自己需要更加努力去学习、去工作，未来给自 己的天空很广、压力也很大,需要更坚强的心和更有力的行动 去实现最初的梦想.
对本次培训工作，我个人提出以下几点建议：
一是建议延长培训时间。本次培训时间对于无基础的人 员较为短促，并不能达到实际操作的水平。
二是增加培训内容，对于未使用到的功能、按键、选项 和保养维护流程进行讲解。本次培训厂家仅对无人机操作原 理、注意事项进行了讲解，但对于一般未使用到的功能选项 和如何保养、维护维修未进行介绍，在后期运行单位难免会 遇到相关问题而无法处理。
三是建议参加培训人员年龄在 30 岁以下，并且在本单 位内提前开展模拟器练习，使培训学员能够较快掌握操作要 领、缩小起步差距。本次培训中存在一部分人可以直接参加 考试而另一部分人模拟器也没接触过的情况，厂家对于培训 整体进度安排较为困难，摔机情况也频繁出现. 对于本次培训机会,我倍感珍惜，希望自己还能有这种难 得的提升机会。
篇四：学生参加无人机实践活动心得体会精选
无人机培训心得范文
培训后要写心得应该怎么写呢?以下了无人机培训心得范文供大 家参考!
今天是我们知行小组社会实践队开展的第四天，早上参观了西 北工业大学无人机研究所，下午前往功勋卓著的西安卫星测控中心 进展了访问。
这两所国防重点单位严肃认真，奉献爱国的精神令我们一行影 响深刻，同时我们也领略了科研单位先进的科研设备，专业的科研 人员，以及完备的设施。
早上九点，我们在西工大科技园门口集合，在园内工作人员的 带着下进入了园区。
活动的开始是由西北工业大学无人机所电子信息部的一位教授 为我们讲解西工大无人机所的概况，研究方向，及主要奉献。
据了解，西工大无人机研究所是国内最顶尖的无人机相关工程 研究基地，内部拥有很多国内领先的实验室，包括 EMC 研究实验 室，暗室研究实验室等等。
经介绍后，我们便前往其实验室参观，其中暗室实验室给我们 留下了深刻的影响，在宏大的实验室内装布满了蓝色的消波材料， 看上去十分壮观，宏大的无人机装载平台也给了我们震撼。
在无人机所参观中，令我们感触最深得一点，就是看到实验室 内的大多数高尖端仪器设备都还是依赖于外国进口，听到负责主任 说，现在的兴旺国家仍对我国在这方面进展着技术封锁。
作为一名仪器科学与光电工程学院的本科生，虽然对这种现状 无能为力，但是心中还是增添了更多使命感和责任感!参观的最后，
我们与实验室内的西工大研究生进展了轻松愉快的交谈，更加了解 了实验室的工作情况。
下午，实践队横跨西安市区前往西安卫星测控中心参观，一进 入中心大楼，便被一种威严所震撼，里面也大多数为军官。
在相关负责人的带着下，我们先观摩了有关西安卫星测控中心 的介绍视频，大概了解了中心在中国航天工程里的重要地位及奉 献。
之后我们前往了西安卫星测控中心的总指挥大厅，就像电视中 常看到的场景一样，我们再一次被这经历过无数次重大任务的指挥 大厅所震撼。
最后，我们在讲解人员的带着下参观了陈列在卫星测控中心内 的展品，从东方红一号，二号的备份，到中国航天史上诸多重要的 卫星与火箭，使我们再一次重温中国航天所走过的历程，顿时为我 国的航天事业感到骄傲，为那些在中国航天事业中默默奉献的工作 者刚到敬意。
没有这一代代人的不懈努力，就没有现在中国航天朝气蓬勃的 现状。
作为北京航空航天大学的一名学生，今天的参观访问使我更深 刻的了解了相关科研单位的情况，学到了不少知识，更重要的，是 心中增添了一份作为中国航空航天人的使命和责任。
20XX 年 10 月 1 日，是祖国母亲 60 周岁的生日。
祖国举行了盛大的阅兵仪式，其中，国人盼望已久的新型作战 力量——无人机首次公开亮相。
此次，整个方队中的无人机，都是由西北工业大学无人机研究 所开发研制的。
从 4 月份起就入住“阅兵村”的无人机方队，经过半年的训练 以及“十一”的检阅，在不久前回到了西北工业大学。
星期四的体育课上，老师说要带我们去参观无人机，我们都十 分冲动。
载着无人机的军绿色小型卡车停放在西北工业大学的篮球场， 我们将在那里参观。
无人机研究所主任告诉我们，无人机的开发研制，是当今国际 航空领域一个重要开展方向，它具有体积孝重量轻、机动性好、飞 行时间长、本钱低、便于隐蔽、无需机场跑道、可屡次回收重复使 用等优点，它现已成为世界各军事大国武器装备的重点。
中国的无人机研究所有很多，而阅兵方队的无人机全部由西北 工业大学无人机研究所研制，说明我们的技术更先进、质量更过 硬。
作为一名附中的学生，我感到无比的骄傲与自豪。
研究所主任还告诉我们，参加阅兵的无人机共三种型号，它们 都有不同的性能。
那个机顶上带个大球球的，就是装有雷达的无人机。
绕着方阵参观的时候，我看到无人机雪白的机身，十分耀眼， 在阳光的照耀下，我仿佛看到了研究人员的汗水，仿佛看到了他们 在研制时的情景，仿佛看到了祖国的腾飞! 想当年，我们头上扣着“东亚病夫”的帽子;而现在，祖国屹立 在世界的东方!六十年，在人类的历史长河中或许微缺乏道，但在祖 国的成长历程中却足以刻骨铭心!
祖国母亲，我要歌唱您，以李白的歌喉，以杜甫的音韵;以古风 与乐府、绝句与律诗、宋词与散曲;以京剧与秦腔，唱您历史恢宏岁 月的辉煌，唱响您壮丽的山河亮丽的风景。
我要抒写您，以陆游的一阕《书愤》，以岳飞的一腔《满江 红》，以鲁迅的一声《呐喊》，以闻一多的一首《七子之歌》，抒 写您不屈的脊梁与骨气，抒写您不屈的尊严与神圣!
走在回家的路上，我想，我要更加努力的学习，将来为祖国的 建立出一份力，让我们的祖国更美好!
为期一个月天的小型多旋翼无人机系统培训即将完毕，我的内 心充满了欢喜与惆怅。
欢喜是因为离家一个月后终于可以回去了，惆怅的是还没来得 及检视本次培训我是否得到了预期的收获。
在培训之前，由于岗位原因，我在单位很少能够获得实际操作 无人机的时机，没有时间去实际验证各种无人机的性能和操作维护 方法，这也造成了自己天天与无人机打交道却无法操作、无法对操 作人员水平进展评价的为难。
因此，本次培训对于我来说是使自己个人知识能力得到提升的 一次难得的时机。
本次培训，自认为受益匪浅: 一是熟悉了多旋翼无人机工作原理和操作标准，详细了解了多 旋翼无人机功能和操作过程中各项本卷须知，为后期无人机运行奠 定了理论功底。
二是能够实际操作多旋翼无人机执行巡检任务。
虽然目前的水平离最终应用还有一段间隔，但是从无操作经历 到能够实际操作，这已是一个宏大的进步，也是本次培训我最大的 收获。
三是与其他单位人员单位进展了有效的交流。
通过与多名培训学员的交流，不仅结识了较多的同行、朋友， 还获得了当前试点工作的最新动态，比照找出了自身存在的缺点和 工作短板，对找准自身定位、促进专业开展提供了经历借鉴和前进 方向。
四是通过实际操作多旋翼无人机，比照以前应用的无人机系 统，对当前配置的设备优缺点有了直观了解，为未来设备配置积累 了一定的改进需求。
当然，在这里还静下心来总结了一下自己工作以来的心路历 程，觉得自己需要更加努力去学习、去工作，未来给自己的天空很 广、压力也很大，需要更坚强的心和更有力的行动去实现最初的梦 想。
对本次培训工作，我个人提出以下几点建议: 一是建议延长培训时间。
本次培训时间对于无根底的人员较为短促，并不能到达实际操 作的水平。
二是增加培训内容，对于未使用到的功能、按键、选项和保养 维护流程进展讲解。
本次培训厂家仅对无人机操作原理、本卷须知进展了讲解，但 对于一般未使用到的功能选项和如何保养、维护维修未进展介绍， 在后期运行单位难免会遇到相关问题而无法处理。
篇五：学生参加无人机实践活动心得体会精选
无人机培训心得体会
总结此次培训，自认为受益匪浅。在培训之前， 我没有接触过无人机这方面，所以对于我来说此次培 训是使个人知识能力得到提升的一次难得的机会。感 谢公司给予我的学习机会，让我学习到一项新技能。
第一天我学习到了多旋翼无人机工作原理和操作 规范，详细了解了多旋翼无人机功能和操作过程中各 项注意事项，为后期操作无人机奠定了理论基础。通 过学习，我了解了到：1.多旋翼无人机总体框架，通 过图片认知到了无人机各个部位的功能。2.飞控系统 的工作原理，指令输入到指令处理到指令执行。3.地 面站与遥控器是飞行任务或者控制动作的指令输入平 台，操作人员可通过平台对无人机进行控制并完成任 务。4.了解了什么是传感器。5.主控是电脑的 CPU、人 类的大脑、是实现无人机控制的关键设备，是实现无 人机所有功能的核心中枢。6.辅助设备里，PMU-电源 管理模块是向主控供电，监测主控电压，监测电池电 压；LED-状态显示模块实时显示飞行器状态；IOSD-数 据存储模块指飞行数据实时记录以及飞行数据图像实 时叠加。7.IMU 定义及其作用，可以感应飞行器姿态、 角度、速度以及高度的传感器综合体，跟人类的小脑 相似。8.IMU 故障表现，就像是人喝醉酒的表现是走
路摇摇晃晃、手脚无力，IMU 异常的表现是飞行状态 不佳、走不了直线，这个时候我们需要进行 IMU 校准， 校准时需放置在平地。9.GPS 定义是利用 GPS 卫星， 在全球范围内实时进行定位、导航系统。GPS 实现定 位的前提是全球多达几十颗卫星和全球的经纬度信息。
GPS 在无人机上的相关作用是一键返航、航线规划、 精准定位悬停：一切与地理坐标相对应才能实现的功 能。10.GPS 信号稳定的前提是无遮挡和无干扰。在室 内、浓密森林、隧道、高楼林立区域、大功率无线电 发射装置附近都会导致 GPS 信号不佳甚至完全没有信 号。11.GPS 信号不足或丢失造成的现象是像一个迷路 的孩子，不知道自己在哪里，随风飘荡。12.磁罗盘的 定义是利用地球磁场从而能够判断飞行器方向的定位 设备。磁罗盘能够正常工作的前提是地球磁场正常以 及飞行器磁罗盘工作环境正常，无强磁干扰。磁罗盘 在无人机上的相关作用是判断水平航向和判断俯仰、 横滚姿态。13.磁罗盘的特点是使用简单，较易受干扰。
较易受干扰的根本因素是地球磁场强度只有区区不到 0.6 高斯，远低于日常环境中其他带磁物体。14.磁罗 盘异常原因是无人机接近了强磁区域，无人机进行了 远距离运输，磁场环境差异过大。磁罗盘异常的现象 是在地面可能无法起飞，LED 状态灯报警，起飞后发
生漂移。磁罗盘异常的解决办法是进行磁罗盘校正；
远距离运输时，起飞前需校正指南针；飞行时遇到磁 罗盘干扰需将飞行模式打到姿态档位，并远离干扰区。， 15.三种模式的区别，手动模式是飞行器的自稳系统不 参与飞行器的控制，主要靠人进行操作，难度较高。
姿态模式是飞行的自稳系统参与飞行器的控制，飞行 器能够稳定飞行，但不能定位悬停。GPS 模式是自稳 系统以及 GPS 定位系统都参与到飞行器的控制，飞行 器能够实现精准定位悬停。操作稳定性综合比较：GPS 模式>姿态模式>手动模式。16.多旋翼无人机链路通讯 系统主要用于多旋翼飞行器系统传输控制和载荷通讯 的无线电链路，是飞行器与地面操纵人员之间沟通的 桥梁。通讯链路的主要构成包括地面端与天空端。地 面端需要将控制信号以及任务指令发到飞行器（天空 端），飞行器则需将飞行器的状态以及任务设备的状 态发送到地面端。17.无序飞行是指无人机操作人员未 能考取相关证照，不遵守国家相关管理法规，不注意 飞行安全的危险性飞行活动的统称。18.安全飞行指飞 行时，必须做到远离密集人群、机场、高层建筑、敏 感区域、特殊机关驻地、部队驻地。必须做到时刻把 飞行安全作为飞行前、飞行中的第一要务。19.飞行计 划申请依托军用和民用运输机场的，由所在机场空管
部门受理飞行计划；不依托机场的，由所在地区飞行 管制分区主管部门直接受理或指定相关机场空管部门 受理飞行计划。以上是今天学习的内容，每章思考里， 我认为多旋翼无人机不适合做长距离航测，它的劣势 是续航能力有限，多旋翼无人机能够迅速发展起来的 原因是简单好操作易上手，维修保养便宜以及价格方 面的优势。
第二天我学习到了操作流程，明确航测任务→现 场踏勘→像控点布设与测量（可选）→航线规划→无 人机航拍→无人机影像和 POS 数据。1.明确航测任务 是明确航测目标，了解测区地理概况，收集已有资料， 明确技术要求。2.航测区域规划可通过谷歌地球、奥 维地图对任务进行分割（区域分割时注意地形起伏）， 导出任务区域 KLM 范围线。3.作业前准备：①禁飞区 查询。②网络 RTK 信号覆盖范围查询。③设备固件更 新检查。④缓存任务区域地图。⑤提前规划任务航线。
⑥任务区域分割。⑦检查电池、飞行器及其他相关测 绘仪器设备。⑧查看测区天气预报以及交通状况。4. 提高获得影像的质量的方法，拍摄时间选择阴天光线 柔和，上午十点到下午两点之间，避免光照不佳如日 落黄昏；作业场地选择空旷无遮挡，避免在房顶、桥 梁等有指南针干扰地区起飞；飞行空域视线内无遮挡，
无强烈干扰源。5.前期准备清单。6.飞行检查表，航测 安全源于规范化的作业流程。7.飞行界面菜单通过图 片详细标注讲解。8.摄影测量 2D 数据采集注意事项。
除此之外，老师还给我们讲了他在飞行过程中的一些 经验教训，一些经常会遇到的问题以及处理方法，还 把各个单位带来的各种型号的无人机给我们进行现场 讲解，感觉今天的学习收获颇丰。
第三天实操，感觉科技感满满，原地不动就可以 看到更远的地方，摇杆看四方，沟沟坎坎，人去不了 的地方，它可以更直观的看到。多旋翼无人机是一种 新型飞行器，是由三个或三个以上旋翼（四、六、八 轴居多）共同构成的垂直起降型飞行器，也称多轴飞 行器。多旋翼的运动是由各个旋翼之间的转速差别来 完成，具有非常简单的机械结构。多旋翼无人机具有 垂直起降、机械结构简单、操作易上手的优点，但是 其续航性能相对较弱。
最后两天，又继续详细讲解了多旋翼无人机的不 同结构，目前常见的多旋翼无人机结构包括四轴、六 轴、八轴，四轴飞行器结构简单飞行效率高，是小型 飞行器最常见的结构。但是四旋翼飞行器没有动力冗 余，任何一个电机出现问题停转，飞行器都将无法控 制。所以，中大型多旋翼无人机普遍采用六轴、八轴
设计，从而使飞行更加安全。多旋翼无人机的飞行原 理，单旋翼飞行器在飞行时，主旋翼的旋转将会带来 反扭力并造成机身逆向旋转，所以必须要以尾桨来抵 消反扭力实现机身平衡。多旋翼飞行器则是通过多组 旋翼之间的相对旋转来互相抵消反扭力。如，M1 是 逆时针旋转，则 M2 必定是顺时针旋转；M3 是逆时针 旋转，则 M4 必定是顺时针旋转。无人机航测是传统 航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效 快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周 期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像 快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机 技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示 出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得 “无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭 新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程 建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农 村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源 调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急 救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。无人机航测 是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、 高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生 产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率
影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码 相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已 显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合 使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一 个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大 工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、 新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地 资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和 应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。
虽然学习时间很短，但是我还是学到了很多知识， 对于无人机有了更深层次的了解。能够实际操作多旋 翼无人机执行巡检任务，虽然目前的水平离最终应用 还有一段距离，但是从无操作经验到能够实际操作， 这已是一个巨大的进步，也是本次培训我最大的收获。
也与其他单位人员单位进行了有效的交流，通过与多 名培训学员的交流，不仅结识了较多的同行、朋友， 还对比找出了自身存在的缺点和工作短板，对找准自 身定位、促进专业发展提供了经验借鉴和前进方向。
通过实际操作多旋翼无人机，对比以前应用的无人机 系统，对当前配置的设备优缺点有了直观了解，为未 来设备配置积累了一定的改进需求。当然，在这里还 静下心来总结了一下自己工作以来的心路历程，觉得
自己需要更加努力去学习、去工作，未来给自己的天 空很广、压力也很大，需要更坚强的心和更有力的行 动去实现最初的梦想。
篇六：学生参加无人机实践活动心得体会精选
在无人机系统驾驶员培训班开班典礼上的讲话
同志们，各位学员们：
大家上午好！ 今天我们在这里隆重举办无人机系统驾驶员培训班开班典
礼。此次培训，不仅在全市是首次，乃至在全省、全国都是首 创。这既是加快我县电力行业现代化的生动实践，也是县人民 政府坚决推动无人机发展的充分体现。下面，结合此次培训， 我强调三点意见。
第一，要深刻理解，准确把握此次培训的重大意义。近年 来，无人机作为现代科技孵化出的新生事物，已经展现出广阔 的应用空间，而无人机技术的运用，对我们 XXX 县乃至整个 XXX 市的林业、水务、旅游、交通等各方面影响将日趋明显， 具体到电力行业，无人机的运用对我们的电力线路巡检、线路 架设、线路规划等方面都能起到至关重要的作用，也大大弥补 了人工作业的不足。因此，大家一定要准确把握、深刻理解此 次培训的重大意义，牢固树立助推我县电力现代化的责任感、 紧迫感和使命感。
第二，要高度重视、倍加珍惜此次培训的难得机会。举办 本次培训班，市、县做了大量的调研论证和精心的准备，希望 大家一定要充分认识参加此次培训的重要性，倍加珍惜这次难 得的学习机会。一是要做到专心学习。各位学员要保持谦虚谨
慎、好学上进的学风，上课认真听讲、下课积极交流，认真完 成培训内容，熟练掌握无人机驾驶技能技巧，确保通过考试考 核，取得相应驾驶证书。二是要做到发挥作用。大家取得驾驶 证以后，在操作过程中一定要严格遵守相关规定，带头规范无 人机使用，为营造合法健康的无人机应用环境做出表率、树立 标杆，将无人机切实作用在我县电力行业的建设和发展上。
第三，要坚决服从、认真执行此次培训的纪律要求。大家 要集中精力、静下心来、深入学习，排除一切干扰，自觉遵守 培训纪律，严格执行学校管理制度，坚决服从带队人员安排。
希望培训学校要认真做好教学、管理、安全、保障等各项工作， 强化日常管理、严格过程考核，认真执行教学管理制度，逗硬 执行培训纪律要求，努力确保培训质量和效果。
同志们，此次培训时间短、内容多、意义重大。希望大家 一定要抓住重点、突破难点，深钻细研、学深悟透，掌握娴熟 技能、练就过硬本领，努力成为无人机驾驶的行家里手。
最后，祝大家培训期间心情愉快、身体健康、学习顺利， 预祝培训班取得圆满成功！
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篇七：学生参加无人机实践活动心得体会精选
无人机培训心得体会
无人机培训心得体会【1】 今天是我们知行小组社会实践队开展的第四天，早上参观了西北工业大学无
人机研究所，下午前往功勋卓著的西安卫星测控中心进行了访问。这两所国防重 点单位严肃认真，奉献爱国的精神令我们一行影响深刻，同时我们也领略了科研 单位先进的科研设备，专业的科研人员，以及完备的设施。
早上九点，我们在西工大科技园门口集合，在园内工作人员的带领下进入了 园区。活动的开始是由西北工业大学无人机所电子信息部的一位教授为我们讲解 西工大无人机所的概况，研究方向，及主要贡献。据了解，西工大无人机研究所 是国内最顶尖的无人机相关项目研究基地，内部拥有很多国内领先的实验室，包 括 EMC 研究实验室，暗室研究实验室等等。经介绍后，我们便前往其实验室参观， 其中暗室实验室给我们留下了深刻的影响，在巨大的实验室内装布满了蓝色的消 波材料，看上去十分壮观，巨大的无人机装载平台也给了我们震撼。
在无人机所参观中，令我们感触最深得一点，就是看到实验室内的大多数高 尖端仪器设备都还是依赖于外国进口，听到负责主任说，现在的发达国家仍对我 国在这方面进行着技术封锁。作为一名仪器科学与光电工程学院的本科生，虽然 对这种现状无能为力，但是心中还是增添了更多使命感和责任感!参观的最后， 我们与实验室内的西工大研究生进行了轻松愉快的交谈，更加了解了实验室的工 作情况。
下午，实践队横跨西安市区前往西安卫星测控中心参观，一进入中心大楼， 便被一种威严所震撼，里面也大多数为军官。在相关负责人的带领下，我们先观 摩了有关西安卫星测控中心的介绍视频，大概了解了中心在中国航天工程里的重 要地位及贡献。之后我们前往了西安卫星测控中心的总指挥大厅，就像电视中常 看到的场景一样，我们再一次被这经历过无数次重大任务的指挥大厅所震撼。
最后，我们在解说人员的带领下参观了陈列在卫星测控中心内的展品，从东 方红一号，二号的备份，到中国航天史上诸多重要的卫星与火箭，使我们再一次 重温中国航天所走过的历程，顿时为我国的航天事业感到骄傲，为那些在中国航 天事业中默默奉献的工作者刚到敬意。没有这一代代人的不懈努力，就没有现在 中国航天朝气蓬勃的现状。
作为北京航空航天大学的一名学生，今天的参观访问使我更深刻的了解了相 关科研单位的情况，学到了不少知识，更重要的，是心中增添了一份作为中国航 空航天人的使命和责任。
无人机培训心得体会【2】 20xx 年 10 月 1 日，是祖国母亲 60 周岁的生日。祖国举行了盛大的阅兵仪 式，其中，国人盼望已久的新型作战力量--无人机首次公开亮相。
此次，整个 方队中的无人机，都是由西北工业大学无人机研究所开发研制的。
从 4 月份起就入住＂阅兵村＂的无人机方队，经过半年的训练以及＂十一＂ 的检阅，在不久前回到了西北工业大学。星期四的体育课上，老师说要带我们去 参观无人机，我们都十分激动。载着无人机的军绿色小型卡车停放在西北工业大 学的篮球场，我们将在那里参观。
无人机研究所主任告诉我们，无人机的开发研制，是当今国际航空领域一个 重要发展方向，它具有体积小、重量轻、机动性好、飞行时间长、成本低、便于 隐蔽、无需机场跑道、可多次回收重复使用等优点，它现已成为世界各军事大国 武器装备的重点。中国的无人机研究所有很多，而阅兵方队的无人机全部由西北 工业大学无人机研究所研制，说明我们的技术更先进、质量更过硬。作为一名附 中的学生，我感到无比的骄傲与自豪。
研究所主任还告诉我们，参加阅兵的无人机共三种型号，它们都有不同的性 能。那个机顶上带个大球球的，就是装有雷达的无人机。绕着方阵参观的时候， 我看到无人机雪白的机身，十分耀眼，在阳光的照耀下，我仿佛看到了研究人员 的汗水，仿佛看到了他们在研制时的情景，仿佛看到了祖国的腾飞! 想当年，我们头上扣着＂东亚病夫＂的帽子;而现在，祖国屹立在世界的东 方!六十年，在人类的历史长河中或许微不足道，但在祖国的成长历程中却足以 刻骨铭心! 祖国母亲，我要歌唱您，以李白的歌喉，以杜甫的音韵;以古风与乐府、绝 句与律诗、宋词与散曲;以京剧与秦腔，唱您历史恢宏岁月的辉煌，唱响您壮丽 的山河亮丽的风景。我要抒写您，以陆游的一阕《书愤》，以岳飞的一腔《满江 红》，以鲁迅的一声《呐喊》，以闻一多的一首《七子之歌》，抒写您不屈的脊梁 与骨气，抒写您不屈的尊严与神圣!
走在回家的路上，我想，我要更加努力的学习，将来为祖国的建设出一份力， 让我们的祖国更美好!
